Разница между автономными и другими роботами огромна. В основном речь идет об их навигации, перемещении в пространстве и оснащении, которое обеспечивает большую безопасность для людей и техники, перемещающихся по складу. Сегодня на рынке представлены автономные роботы и для транспортировки паллет. Их функции безопасности и экономии электроэнергии не имеют себе равных.

Autonomous Mobile Robots, или AMR, как следует из их названия, полностью автономны и независимы в своем движении. Это означает, что им не нужно иметь фиксированный маршрут. Если на пути возникает препятствие или другая нестандартная ситуация, они могут самостоятельно объехать её и добраться до места назначения по другому маршруту.

Экономия пробега и пройденных километров

Главное — понять, где разместить роботов так, чтобы это имело смысл. AMR могут выполнять классическую транспортировку коробок или стеллажей из пункта А в пункт Б, с определенной зоны на роликовый путь или с одного роликового пути на другой. Чем длиннее маршрут, по которому робот перевозит груз, тем быстрее окупаются инвестиции.

Роботы также могут работать в режиме мультикомплектации, когда они перемещаются между множеством людей. Люди более безопасно перемещаются только в одной зоне склада и безупречно собирают несколько заказов одновременно. Это происходит потому, что роботы имеют встроенные сенсорные экраны и различные устройства для считывания штрихкодов. Они могут получать заказы из системы и показывать работнику склада, какой товар в какую коробку нужно положить. Это позволяет сэкономить пробег и количество пройденных километров.

Как же так получается, что он передвигается без навигационных функций?

Когда робот только прибывает на склад, он сканирует весь склад или зону, в которой он должен передвигаться. Он создает карту, по которой будет ориентироваться. Зоны, в которые робот не имеет права заходить, могут быть дополнительно скорректированы на карте.

Robot Operating System (ROS) обеспечивает свободное и безопасное перемещение по складу вместе с другой техникой или людьми. Это позволяет роботам реагировать на различные ситуации.

Безопасность робота обеспечивается его оборудованием. Он оснащен 2D лазерным сканером, который создает карту пространства и распознает препятствия. Если над или под роботом есть другие препятствия, то для их обхода имеются две 3D-камеры. Он распознает очень маленькие объекты размером от 1,5 см, а также высокие объекты, чтобы убедиться, что он сможет пролезть в проход. Кроме того, робот оснащен датчиками, которые остановят его, если в месте, где он размещает груз, появится еще одно препятствие, например, чья-то нога.

Он сканирует пространство с охватом 360°. Это большое преимущество по сравнению с роботами, которые везут груз за собой и создают слепые зоны, где не могут видеть.

AMR предсказывает движение объектов, которые он видит

2D-лазерного сканера и 3D-камеры недостаточно. Благодаря технологии Voxel робот предсказывает движение объектов, которые обнаруживает в своем поле зрения. Он воспринимает, откуда, куда и с какой скоростью движется объект. Поэтому он выбирает наилучший маршрут, чтобы объехать препятствие и продолжить работу.

Маршрут не определяется каким-либо вышестоящим программным обеспечением. На основе всех своих датчиков робот полностью самостоятельно определяет маршрут, и если он быстрее, то каждый раз едет по другому маршруту.

Даже перевозка паллет может быть автономной и намного экономней

Сегодня паллету весом 1300 кг уже не нужно перевозить вилочным погрузчиком весом 2,5 т. С этой задачей справится робот весом 700 кг. Он использует электроэнергию в основном для транспортировки груза, а не для себя. Это изменение позволит сэкономить десятки тысяч крон на потреблении электроэнергии.

Конечно, ему необязательно перевозить только паллеты. Они также могут перевозить контейнеры, имеющие паллетное основание. От приемки до складирования, от складирования до отправки или пустые паллеты из пункта А в пункт Б. Груз может подняться на высоту 1,2 м или сняться с этой высоты, например, с роликовых направляющих. При этом регулировать его не нужно, так как робот не имеет ножничного подъемника. Его ничто не ограничивает.

Он может работать даже с очень плотно расположенными грузами между другими паллетами или снять паллету, расположенную криво. Он поднимает паллету с наклоном до 10° или 10 см с каждой стороны. Большим преимуществом является то, что благодаря параллельному движению он может разворачиваться в очень малом пространстве или маневрировать вбок.

1 час зарядки = 8 часов работы

Расходы на подбор персонала, обучение и ввод в должность, заработную плату, социальное и медицинское страхование, отпускные, больничные, время простоя или прогулов. С роботами все это отпадает. Они всегда приходят на работу и могут быть заняты на нескольких должностях. Утром он забирает товар с приемки, днем идет на отправку, а ночью готовит товар к следующему дню.

Самые большие роботы для перевозки наиболее тяжелых грузов работают 8 часов подряд на одной зарядке. Если у них нет другой работы, они заряжаются непрерывно. Срок службы аккумуляторов составляет около 4-6 лет. Базовое обслуживание роботов должно проводиться два раза в год.

Многосменная работа значительно сокращает окупаемость, но они подходят и для односменной работы. Не являются препятствием и другие роботы. Поставляемая система управления парком контролирует и синхронизирует работу различных типов роботов даже от разных производителей, если они поддерживают стандарт VDA 5050.

__________________________________________________________________________

Производители роботов Knapp и Zebra Technologies доверяют компании Sluno. Поэтому она является их ключевым сертифицированным партнером по внедрению, обучению операторов и сервисному обслуживанию роботов в Чехии и Словакии.

«Обычно мы начинаем сотрудничество с клиентами, заинтересованными в роботизации, с Proof of Concept или предоставления робота для пробного запуска. Нам важно, чтобы наши клиенты использовали робота по максимуму и чтобы окупаемость инвестиций была как можно более краткой. Поэтому мы начинаем с анализа процессов. Мы предлагаем, какой робот лучше всего подходит, что и где он может перевозить. Мы начинаем тестовый запуск и внедряем робота непосредственно на складе клиента на 2-3 недели. Затем мы оцениваем работу и представляем результаты». говорит Радим Твардек, руководитель отдела робототехники компании Sluno.